El significado de la palabra Taxco proviene del vocabulario náhuatl Tlachco, compuesto con dos elementos: Tlach que significa juego de pelota y al locativo co, en o lugar, lo que en conjunto se traduce como “lugar donde se juega pelota”.

El agregado de Alarcón le fue asignado en memoria del destacado escritor y dramaturgo taxqueño Juan Ruiz de Alarcón y Mendoza.

Antes de la llegada de los españoles, Taxco no era la misma población cuya designación indígena dio origen a la actual. El pueblo conocido con el nombre de Taxco el Viejo, situado aproximadamente a 15 kilómetros al sur de la actual ciudad, fue el asiento más importante en toda la comarca.

En Taxco residía un Señor o Tlatoani designado por el imperio Azteca y ahí se asentó la cabecera de una de las 7 provincias tributarias, que los mexicas establecieron en el actual territorio estatal; según el códice Mendocino pagaba con miel de abeja, jícaras, incienso, instrumentos militares y tilmas labradas.

El Taxco actual está asentado en el lugar que se conocía como Tetelcingo, que quiere decir en náhuatl “Cerro Pequeño”, que formaba parte de lo que se conoció como Real y Minas de Taxco que comprendía a Tetelcingo,
Tenango,y Cantarranas.

En 1581 nace Juan Ruiz de Alarcón y Mendoza dramaturgo y orgullo Taxqueño quien cursó sus estudios de abogacía en la Real y Pontificia Universidad de México y, a comienzos del siglo XVII, viajó a España donde obtuvo el título de bachiller de cánones en la Universidad de Salamanca. Trabajó un tiempo como abogado en Sevilla para luego regresar a México a terminar sus estudios de leyes. Forma parte de los dramaturgos mas importantes del llamado siglo de oro de la lengua española.
En 1929, el arquitecto norteamericano William Spratling formó el primer taller de joyería en plata de Taxco “Las Delicias”, impulsando una industria que con el tiempo y gracias a la escuela que dejó su fundador, la ciudad se convirtió en la "Capital Mundial de la Plata".

Taxco es uno de los sitios que se destaca como potencial para estructurar planes, que se llevaran a cabo de tal modo que Acapulco se detona también, pero es hasta finales de los años cuarenta cuando se consolida como destino turístico, con el reforzamiento de la gestión del presidente Miguel Alemán Velazco, y destinos de playa de México. Taxco durante la primera mitad del siglo XX es sitio obligado de visita, llegan a nuestra ciudad grandes personajes de la época, hasta que se detona la industria de la platería.

Hoy día en que la vida económica durante los últimos treinta años ha sido detonante justamente a la platería encuentra que continua siendo un sitio donde el turismo es la clave de su futuro y desarrollo, se cuenta con una herencia cultural tangible e intangible que contiene elementos como su historia, (no solo el siglo XX), su arquitectura desde el siglo XVI, su clima, la región donde se encuentra enclavada la ciudad, la minería, la gastronomía y mucho mas que hacen que Taxco sea La Joya de México.